产品

GR00T

基本信息

全称：NVIDIA Project GR00T（Generalist Robot 00 Technology）
类型：自建业务
首次提及：2024-03 GTC 2024 - Blackwell B200 发布
提及次数：7 次（GTC 2024 发布、CES 2025 升级、GTC 2025 开源 N1，另有多张概念卡片引用）

定义

GR00T 是 NVIDIA 面向人形机器人的通用基础模型。它的核心理念是：就像大语言模型是文本世界的基础模型，GR00T 要成为物理世界里人形机器人的基础模型——让机器人能够从少量人类演示中学习日常任务、通过观察模仿人类动作、并根据自然语言指令生成行为。

黄仁勋选择"人形"作为 GR00T 的目标形态有一个非常实用的理由："下一代机器人很可能是人形机器人，原因很简单：我们能给它们的模仿数据最多——因为世界是为我们这种形态设计的。我们的工作台、制造线、物流、仓储都是为人设计的，所以人形机器人部署起来会最有效率。"

发展历程

2024 年 3 月（GTC 2024）：黄仁勋发布 Project GR00T，定位为"人形机器人通用基础模型"。现场演示了 GR00T 驱动的机器人 GR1 与黄仁勋击掌。同时公布了完整的技术栈：顶层是学习人类视频的基础模型，中间是 Isaac Reinforcement Learning Gym，底层是 Thor 处理器。（2024-03 GTC 2024 - Blackwell B200 发布）
2025 年 1 月（CES 2025）：发布 Isaac GR00T Blueprint——一个用于合成运动数据生成的工具链。开发者可以用它在 NVIDIA Omniverse 中生成指数级扩大的人形机器人运动数据，通过模仿学习训练自己的机器人。同时发布 Mega Blueprint，用于大规模仿真整支机器人舰队。（2025-01 CES 2025 - Project DIGITS 与 Cosmos）
2025 年 3 月（GTC 2025）：开源 Isaac GR00T N1——升级版通用基础模型，采用双系统架构（快思考 + 慢思考），灵感来自人类认知科学中的"System 1 / System 2"理论。黄仁勋说："物理 AI 和机器人正在飞速前进。所有人注意这个方向，这很可能是有史以来最大的产业。"（2025-03 GTC 2025 - Blackwell Ultra 与 Vera Rubin）

黄仁勋对它的评价

"下一代机器人很可能是人形机器人，原因很简单：我们能给它们的模仿数据最多——因为世界是为我们这种形态设计的。我们的工作台、制造线、物流、仓储都是为人设计的，所以人形机器人部署起来会最有效率。"
——2024-03 GTC 2024 - Blackwell B200 发布

"物理 AI 和机器人正在飞速前进。所有人注意这个方向，这很可能是有史以来最大的产业。"
——2025-03 GTC 2025 - Blackwell Ultra 与 Vera Rubin

"本 decade 结束前，世界将缺少至少 5000 万个人类劳动力。我们会非常乐意付每人 5 万美元年薪——可现在我们大概要付 5 万美元年薪给机器人。"
——2025-03 GTC 2025 - Blackwell Ultra 与 Vera Rubin

三台计算机框架

GR00T 存在于黄仁勋反复强调的"三台计算机"框架中：

第一台：DGX 超级计算机——训练 GR00T 基础模型
第二台：NVIDIA Omniverse OVX——在虚拟世界中仿真和强化学习（"机器人的健身房"）
第三台：AGX / Jetson——装在机器人体内，运行推理

GR00T 的训练闭环还依赖 Cosmos（生成合成训练数据）和 Newton（提供物理保真的仿真环境）。

GR00T N1 双系统架构

GTC 2025 发布的 GR00T N1 引入了认知科学启发的双系统架构：

快思考（System 1）：低延迟的感知-反应回路，处理即时的运动控制
慢思考（System 2）：高级推理和规划，处理复杂的任务分解和决策

这种架构让机器人既能在毫秒级别做出运动反应（不被绊倒），又能在秒级别做出策略规划（决定下一步该拿哪个零件）。

体现的核心概念

物理 AI —— GR00T 是物理 AI 最核心的模型层
数字孪生 —— GR00T 在 Omniverse 的数字孪生中训练
加速计算 —— GR00T 的训练和推理都依赖 GPU 加速